Пре него што је Џигоро Кано створио џудо, учитељи су ученицима издавали дипломе и свитке текста који су сведочили о њиховом напретку. Кано је започео модерни систем када је 1883. двојици својих старијих ученика (Широ Саигоу и Цунеџиру Томити) доделио статус „шодан-а“ црни појас. Но чак ни тада није било разлике у изгледу између њих двојице и осталих ученика, јер тада Кано још није био измислио Џудоги па су ученици тренирали у традиционалним кимонима. 1907. Кано је представио Џудоги какав познајемо и данас те су се почели употребљавати појасеви, за почетак само бели и црни. Појасеви друге боје су дошли у употребу тек кад се Џудо почео практиковати изван Јапана. Миконосуке Каваиши је почео подучавати Џудо у Паризу и увидео је да ученици-западњаци брже напредују када имају разне боје појасева као визуални доказ свога знања.